但是，管理国根据威尔逊主义的全球主义战略不只很多耗费了美国的战略资源，而且导致了美国力气的相对下滑。
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收费阶02机械手指令算法1.CONNFRAME--树立逆解衔接描绘：将当时关节坐标系的方针方位与虚拟坐标系的方位相关。（2）关节坐标系：针满资讯包括机械手一切关节，各关节之间彼此独立，坐标单位为视点，一般简写作J。PCIE464M硬件功用特性：意达1.可选6-64轴运动操控，支撑EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器。
语法：管理国CONNFRAME（frame，管理国tablenum，viraxis0，viraxis1）frame：坐标系类型，1-scaratablenum：存储转化参数的TABLE方位，frame=1时，以此寄存：第一个关节轴长度，第二个关节轴长度，第一个关节轴一圈脉冲数，第二个关节轴一圈脉冲数。能够理解为直角坐标系的三个直线轴和三个旋转轴，电视段方到电网用来确认机械手结尾作业点的加工轨道与坐标。
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